Andrómeda era una princesa, hija de Cefeo, rey de Etiopía, y de la reina Casiopea.
Era una madre orgullosa pero arrogante. Se puso en peligro cuando gritó que tanto ella como su hija eran Casiopea más hermosas que las ninfas del mar, las Nereidas.
Esto enfureció al dios del mar, Poseidón, quien envió al monstruo Cetus a devastar la tierra de Etiopa. Sin saber qué hacer para detener este ataque a su pueblo, el rey y la reina viajaron al desierto de Libia para encontrar un oráculo y pedir consejo. La respuesta que recibieron fue desgarradora. La única forma de detener a Cetus era entregar a Andrómeda y dejar que el monstruo marino se la comiera. Angustiados, el rey y la reina encadenaron a su hija a una roca cerca del agua y se marcharon. mar
Cuando el monstruo marino se acercó a la impotente princesa, el héroe Perseo y su caballo volador Pegaso aparecieron en escena. Volaban de regreso después de haber decapitado a la Gorgona Medusa, cuando Perseo vio a la hermosa mujer e inmediatamente se enamoró de ella. El dúo aterrizó y, con la promesa de casarse con Andrómeda, usó la cabeza de Medusa para convertir a Cetus en piedra, matando así al monstruo.
Cefeo, Casiopea y los ciudadanos de la tierra de Etiopía agradecieron a Perseo su valentía. Más tarde se casó con la princesa Andrómeda con el pleno apoyo de su padre.
Poseidón, enfurecido por el resultado de su plan, decidió encadenar a Casiopea al cielo, atrapada de por vida. La reina pasa la mitad de cada año boca abajo en el cielo como castigo por sus palabras.